人生就像一场旅行，不在乎目的地，只在乎沿途的风景和心情。...

故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军命运的车轮滚滚向前，我们都是那车轮下的尘埃。。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被庞大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇巧的交流....