节目以4位嘉宾的自驾体验为主线，以母亲河黄河作为自驾的起点和终点，围绕汽车自驾游生活方式和宁夏绚丽风光及丰富物产两大主题展开，将走进稻渔空间、贺兰山、水洞沟、西夏陵、镇北堡西部影城、宁夏观光夜市等地，以及沙坡头、沙湖、六盘山等景区景点，根据景区的地理地貌特点进行游戏和任务的安排，深入农户人家，体验西北风情奇幻小说。